Ainsi, les sept principes du design universel sont :
- Utilisation équitable : un design qui puisse être utilisé par tous, y compris par les personnes en fauteuil roulant par exemple ; cela signifie assurer des surfaces planes, ou l’accès aux ascenseurs.
- Flexibilité d’utilisation : un design qui s’adapte aux besoins de chacun.
- Utilisation simple et intuitive : tout article doit être conçu de manière à ce que son utilisation soit aussi simple et intuitive que possible.
- Information perceptible : un design qui tienne compte des différents canaux et méthodes utilisés par les gens pour acquérir l’information.
- Tolérance à l’erreur : les personnes étant moins précises que les machines, le design doit en tenir compte afin d’éviter de les blesser.
- Faible effort physique : un design ne doit pas causer de fatigue ou de stress aux personnes qui l’utilisent.
- Taille et espace pour l’approche et l’utilisation : un espace suffisant doit être prévu pour permettre aux personnes d’atteindre un objet, de le manipuler, quelle que soit leur condition de mobilité.

Illustration des sept principes du design universel
Source photo :principles_ud.png (1502×1117) (wordpress.com)
Dans leur étude « Universal Design Principles Applied in Museums’ Historic Buildings », Filová, Rollová & Čerešňová (2022) ont analysé l’application des principes de design universel dans 52 musées européens, dont 12 ont été répertoriés comme exemples de bonnes pratiques : Graz Museum Schlossberg à Graz, Joanneum Museum à Graz, Kunsthalle Wien, Vienna Museum of Science and Technology, Silesian Museum à Katowice, Techmania Science Center à Plzeň, Archidiocesan Museum à Olomouc, National Museum à Prague, Kulturpark à Kosice, Slovak Museum of Nature Protection and Speleology à Liptovský Mikulás, Esterházy Palace à Bratislava et Old Town Hall with the Museum of the City History à Bratislava.
Suivant cette idée de l’application des principes du design universel dans les musées, Andrew Saluti, dans sa conférence » Redefining Universal Design for the 21st Century Museum : Pedagogy and Practice » donnée dans le cadre de la conférence annuelle ICOM-ICME 52nd de 2019, parle même de « musée universel », à partir des sept principes du design universel.